Es können TXEN und RXEN sehr wohl gleichzeitig gesetzt sein, (das ging nur beim ASURO nicht sinnvoll), das Problem besteht darin, dass du eben NUR das Bit RXEN setzen (bzw. evtl auch wieder löschen) möchtest, und nicht alle anderen Bits im Register gleich mit.

Gleichzeitiges Senden/Empfangen funktioniert aber nur, wenn eine der beiden Aufgaben in einer Interruptroutine behandelt wird, oder du deinen Code etwas komplexer gestaltest ...

mfG
Markus