Ultraschallsensor - Anfänger

[Codingboy]

Danke fürs Absegnen und den Tipp mit dem Wiederstand!

[Chypsylon]

Aber mit dem code blockierst du während der Messung den ganzen avr, besser währe eine messung mittels timer (und icp)

[BMS]

Aber mit dem code blockierst du während der Messung den ganzen avr, besser währe eine messung mittels timer (und icp)

Dein Einwand ist durchaus berechtigt. Aber um einzusteigen und dem Sensor überhaupt einmal einen Abstandswert zu entlocken, finde ich das durchaus praktikabel mit Polling. Wenn die Anwendung nicht zeitkritisch ist, kann man das notfalls auch so lassen.
Mit Timer ist es natürlich um einiges eleganter
Grüße, Bernhard

[Besserwessi]

Beim Senden wird man in der Regel etwa mehr als 1 Puls senden müssen. Also das Abwechselnd high und low einige male wiederholen. So schlecht ist das mit dem Pollen nicht: bis der Puls zurück ist dauert es maximal etwa 30 ms ( 5 m Abstand), das ist nicht besonders lang.

[BMS]

Beim Senden wird man in der Regel etwa mehr als 1 Puls senden müssen. Also das Abwechselnd high und low einige male wiederholen. So schlecht ist das mit dem Pollen nicht: bis der Puls zurück ist dauert es maximal etwa 30 ms ( 5 m Abstand), das ist nicht besonders lang.

Also bei mir hat es gereicht, einen Puls zu senden. Allerdings hab ich am Sensor noch einen Pull-up/down(weiß nicht mehr?) Widerstand gebraucht, weil der Anschluss ja kurzzeitig hochohmig ist wenn der Mikrocontroller auf Eingang schaltet und der Sensor den Anschluss noch nicht "übernommen" hat.
Nach einer Messung sollte man auch noch eine kurze Zeit warten, damit das Echo verhallt. Vor allem wenn mehrere solcher Sensoren verwendet werden, muss man darauf achten, da es sonst zu Fehlmessungen kommen kann.
Grüße,
Bernhard

[Codingboy]

Also zeitkritisch ist es vorerst nicht.
Könnte aber irgendwann mal so eingesetzt werden. Wie soll das also mit TIMER gehen? Wäre nett wenn jemand 3 Zeilen Code schreibt oder link zu nem Beispiel.
Danke schon mal!!!

[Chypsylon]

Also zeitkritisch ist es vorerst nicht.
Könnte aber irgendwann mal so eingesetzt werden. Wie soll das also mit TIMER gehen? Wäre nett wenn jemand 3 Zeilen Code schreibt oder link zu nem Beispiel.
Danke schon mal!!!

Bitte

Auf drei Zeilen gehts sich zwar nicht ganz aus aber ich hab noch code für einen hc-sr04 (nachbau des SRF-04) herumfliegen gehabt. Das ganze ist für einen atmega32 mit 16MHz ausgelegt, wenn du einen andere Taktfrequenz hast musst du evt den Prescaler und die Rechnung anpassen...

/******
01082011
atmega32@16MHZ
******/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>

#include <lcd.h> 
#include <lib_main.h> 
#include <taster.h>


volatile uint16_t timestamp_last = 0;
volatile uint16_t zeit = 0;

void trig(void)
{
  PORTC |= (1<<PC5);//Trig high
  _delay_us(12);
  PORTC &= ~(1<<PC5);//TRIG auf low
}



ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
  //Wenn steigende Flanke
  if(TCCR1B & (1<<ICES1))
  {
    //Flankenerkennung auf fallend
    TCCR1B ^= (1<<ICES1);
    //aktuelen timer-wert speichern
    timestamp_last = ICR1;
  }
  //fallende Flanke
  else
  {
    //Flankenerkennung auf steigend
    TCCR1B ^= (1<<ICES1);
    //Laufzeit = aktueller timerwert - vorheriger timerwert
    zeit = ICR1 - timestamp_last;
  }
  
}


int main(void)
{
  DDRC |= (1 << PC5);//Trig als Ausgang
  PORTC &= ~(1<<PC5);//TRIG auf low
  
  DDRD &= ~(1<<PD6);//Echo als Eingang
  PORTD &= ~(1<<PD6);//ECHO pullup AUS

  lcd_init(LCD_DISP_ON);
  
  lcd_puts("US Test");
  lcd_gotoxy(0,1);
  
  //Timer konfigurieren
  TCCR1A = 0;                      // normal mode, keine PWM Ausgänge
  //Noise Canceler aktivieren, Flankenerkennung auf steigende, Prescaler auf 64
  TCCR1B |= (1<<ICNC1) |       (1<<ICES1) |                     (1<<CS11) |(1<<CS10);
  
  //ICP Interrupt aktivieren
  TIMSK |= (1<<TICIE1);
  
  //Globale Interrupts aktivieren
  sei();
  while(1)
  {
    //Entfernung aus Laufzeit berechnen
    zeit = (zeit*4)/58;
    
    lcd_puts("                 ");
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_put_uint16(zeit);
    lcd_gotoxy(0,1);
    //Messung auslösen
    trig();
    _delay_ms(50);
  }
   
   return 0;
}