Ultraschallsensor - Anfänger

[Codingboy]

Leider gibt es nirgends im rn-netz ein Beispieö in c für soetwas.
Aber so wie ich es verstanden habe sollte folgender Pseudo code funktionieren:

setze Sensor als Output;
setze Sensor auf High-Pegel;
setze Sensor auf Low-Pegel;
setze Sensor als Input;
warte bis Input auf High-Pegel ist;
integer zähler = 0;
while (zahler<MAXWARTEZEIT && Input ist High)
{
zähler++;
}
integer vergangene Zeit = zähler*TAKTZEIT;
in tabelle nachsehen, welcher Entfernung diese Zeit entspricht;

Ist das so in etwa richtig?

das sollte zumindest für SRF05 mode 2 gelten

[BMS]

Hallo,
ja der Code sollte soweit passen.
Zur Sicherheit kannst du noch einen Widerstand in die Sensorleitung schalten (für den Fall dass durch einen Softwarefehler sowohl Sensor als auch Mikrocontroller den Pin auf Ausgang schalten->Kurzschluss). Also z.B. 100-500 Ohm.
Eine Tabelle zum Umrechnen brauchst du wirklich nicht. Das lässt sich linear umrechnen, also einfach den Inhalt von Zähler mit einer Zahl multiplizieren, das findet man durch Probieren.
Grüße,
Bernhard

[Codingboy]

Danke fürs Absegnen und den Tipp mit dem Wiederstand!

[Chypsylon]

Aber mit dem code blockierst du während der Messung den ganzen avr, besser währe eine messung mittels timer (und icp)

[BMS]

Aber mit dem code blockierst du während der Messung den ganzen avr, besser währe eine messung mittels timer (und icp)

Dein Einwand ist durchaus berechtigt. Aber um einzusteigen und dem Sensor überhaupt einmal einen Abstandswert zu entlocken, finde ich das durchaus praktikabel mit Polling. Wenn die Anwendung nicht zeitkritisch ist, kann man das notfalls auch so lassen.
Mit Timer ist es natürlich um einiges eleganter
Grüße, Bernhard

[Besserwessi]

Beim Senden wird man in der Regel etwa mehr als 1 Puls senden müssen. Also das Abwechselnd high und low einige male wiederholen. So schlecht ist das mit dem Pollen nicht: bis der Puls zurück ist dauert es maximal etwa 30 ms ( 5 m Abstand), das ist nicht besonders lang.

[BMS]

Beim Senden wird man in der Regel etwa mehr als 1 Puls senden müssen. Also das Abwechselnd high und low einige male wiederholen. So schlecht ist das mit dem Pollen nicht: bis der Puls zurück ist dauert es maximal etwa 30 ms ( 5 m Abstand), das ist nicht besonders lang.

Also bei mir hat es gereicht, einen Puls zu senden. Allerdings hab ich am Sensor noch einen Pull-up/down(weiß nicht mehr?) Widerstand gebraucht, weil der Anschluss ja kurzzeitig hochohmig ist wenn der Mikrocontroller auf Eingang schaltet und der Sensor den Anschluss noch nicht "übernommen" hat.
Nach einer Messung sollte man auch noch eine kurze Zeit warten, damit das Echo verhallt. Vor allem wenn mehrere solcher Sensoren verwendet werden, muss man darauf achten, da es sonst zu Fehlmessungen kommen kann.
Grüße,
Bernhard