Du hast Timer 1 auf 9-Bit FastPWM (TOP=0x1FF) konfiguriert und Timer 2 auf 8-Bit FastPWM (TOP=OCR2A) konfiguriert. Du willst für Timer 2 vermutlich einen Konstanten TOP-Wert von 0xFF, dazu darf WGM22 aber nicht gesetzt sein.

mfG
Markus