Also bei einer Entfernung von 8m oder mehr würde ich eher sowas wie RS422 oder RS485 nehmen. I2C oder UART halte ich dafür nicht geeignet genug wegen Störungen etc. und vorallem da I2C eher ein Bus ist den man innerhalb eines geschlossenen Gerätes benutzt
Und für RS485 oder 422 gibt es ja genug günstige Wandler und ich glaube sogar einige die direkt UART in RS422 oder 485 wandeln, sodass du deine UART Schnittstelle wie gewohnt nutzen kannst.