oberhalb des spannungsregler sind die beiden pins (fbas). du schaltest in config auf "ycrcb" und schon hast du parallel zur steuerung ein original videobild zur beobachtung. mit einem selbsterstellten visulbasic5.0 programm lese ich das bild mit capture von der dll der wintv-karte ein. es sind 25bilder/sec. ich stelle es in einer picturebox dar. dazu empfange ich über RS232 die daten von der farberkennung eines gegenstandes und werte diese aus und steuere dann den robby. geht auch vom AVR die datenauswertung. interessant ist die linienauswertung, der gleiche modus wie bei den gegenständen.
mfg pebisoft