Techniker Miniprojekt 2011 Modell Kuka Roboterarm

**Staind** · 07.11.2011, 23:25

So hier mal ein Video mit der 2ten Geschwindigkeitsstufe. Läuft zwar immernoch nicht 100%ig aber dafür mit allen Achsen

**Geistesblitz** · 08.11.2011, 07:59

Niedlich^^
Sieht schon echt gut aus. Schön wäre es, wenn der Roboter jetzt eine synchrone PTP-Bewegung machen würde, also alle Achsen in der Geschwindigkeit fahren, dass sie gleichzeitig am Ziel ankommen. Bis jetzt ist aber schon viel geschafft, das wäre jetzt quasi noch das Sahnhäubchen^^

**marvin-42** · 12.11.2011, 17:09

Hallo,

ich plane so einen ähnlichen Roboter zu bauen, welche Servomotoren (Hersteller/Typ) habt ihr denn bitte verwendet ? Ich frage, weil in dem Video Achsbewegungen von ca. 180° zu sehen sind und die meisten Servos nur einen 90° Winkel steuern - oder habt ihr die Servos umgebaut ?

PS. wenn ihr mal eine inverse Transformation programmieren wollt, dabei kann ich helfen..

**Bammel** · 12.11.2011, 17:45

hallo...

ich meine das er weiter vorne erwähnte welche Servos er verwendet...
normale Servos haben eine stellweg von 120° die meisten können aber trotzdem 180° erreichen.

gruß, bammel

**patti16** · 12.11.2011, 21:40

Hallo,

sieht echt gut aus. Mal gespannt was ihr noch so macht

.

Gruß

**Staind** · 14.11.2011, 23:17

hey, haben diese Servos verbaut:
klein: TP MG90S
groß: MG946R

einfach mal bei Ebay suchen.

hier noch schnell ein kleines foto

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name: 20111114_220100.jpg
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ID: 20553

**Geistesblitz** · 15.11.2011, 12:30

Das sind ja mit die günstigsten Digitalservos, die man bekommen kann. Ich glaub, die Kleinen sind noch nichtmal digital. Und, wie machen die sich so? Zittern die stark rum? Sind das ganz günstige aus Hongkong oder welche, wo dazu steht, dass sie keine Billigimporte sind? Wurden sie modifiziert?