Hey,
meinen Sie? Wir meinen der ist so schon ziemlich klein. Klar ist das kein Vergleich zu Ihrer Lösung, aber bei uns sind vorne im Greifelement zwei Servos, einen zum Greifen und einen, der den Greifkopf nochmal um 180° drehen kann nach dem Gelenk. Somit kann man jede Stellung einehmen.
Hier sieht man die zwei Servos (naja man kann es erahnen)
Um kleine sachen zu Greifen kann man also den Kopf um 180° drehen
So soll es nacher aussehen
Vorne am Greifer kommt noch ca 3mm dicker Mosgummi, damit er mehr Grip hat
Zitieren
Lesezeichen