Techniker Miniprojekt 2011 Modell Kuka Roboterarm

[Geistesblitz]

Hört sich eigentlich gut an.
Kann die Konstruktion denn stark wackeln? Wegen den Plastikteilen dürfte doch schon eine gewisse Flexibilität vorliegen.
Wie habt ihr denn die Teile befestigt? Über die Servohörner oder direkt an der Welle?

[Staind]

Ja haben die Teile über die Servohörner befestigt. Und ja die Teile Wackeln auch wenn man dran rüttelt. Es ist halt immernoch ein Arm aus Plastik aber er soll ja auch keine schweren Teile bewegen. Denke mal er könnte so Sachen bis ca 100-150g heben. Aber für uns reicht es, wenn er Würfel heben kann.

Hier noch ein paar Bilder
 

 

 

 

 

[Staind]

heute haben wir uns an den Greifer gewagt. Sieht eigentlich ganz gut aus, nur leider ist uns beim bohren ein Teil von Greifer abgebrochen. Wir die Tage also nochmal neu gemacht. Für ein Foto reicht es trozdem  

 

 

[radbruch]

So ein klobiger Greifer? Das sieht ja schrecklich aus. Zum Würfeln dürfte etwas in dieser Art reichen:

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Gruß

mic

[Staind]

Hey,

meinen Sie? Wir meinen der ist so schon ziemlich klein. Klar ist das kein Vergleich zu Ihrer Lösung, aber bei uns sind vorne im Greifelement zwei Servos, einen zum Greifen und einen, der den Greifkopf nochmal um 180° drehen kann nach dem Gelenk. Somit kann man jede Stellung einehmen.

Hier sieht man die zwei Servos (naja man kann es erahnen)

 

Um kleine sachen zu Greifen kann man also den Kopf um 180° drehen

 

So soll es nacher aussehen

 

Vorne am Greifer kommt noch ca 3mm dicker Mosgummi, damit er mehr Grip hat

[Staind]

Hallo,

haben leider die letzte Woche nicht so viel geschafft.
Naja der aktuelle Stand ist das alle 6 Achsen sowie den Greifarm realisiert sind.
Viel kam nicht dazu, weil a) wir uns um das richtige Abschluss-Projekt kümmern mussten, welches super mit diesem Thema zusammen passt. Müssen nämlich für einen Unternehmen einen richtigen Roboterarm (Adept Cobra 600) programmieren.

 

Wird auf jeden Fall spannend. Anderseits schreiben wir jetzt kurz vor den Ferien noch ein paar Klausuren und müssen dafür lernen.
Zum Glück fangen nächste Woche die Ferien an, so können wir uns ganz auf das Mini-Projekt konzentrieren.

Ganz ohne Bilder wollten wir den Beitrag aber nicht schreiben   Haben die ersten Leds in der Grundplatte verlötet.

 

[thewulf00]

Hey super Projekt!

Dieser Beitrag ist für mich mehr ein Miteifern als ein Bericht.   Nur weiter so!