So heute haben wir es geschafft die Servos über PWM laufen zu lassen. Klappt echt super. Haben ein kleines Beispiel-Programm erstellt um die Datenübertragung
PC (C#)<-> uC zu testen.
Haben natürlich wieder ein kleines Video: Erst sieht man wie einen Regler einen Servo des Roboterarms ansteuert. Im zweiten Teil des Videos wird der Servo gedrosselt, so das nachher auch ein präzises bewegen des Armes möglich ist.
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