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Thema: Techniker Miniprojekt 2011 Modell Kuka Roboterarm

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Staind Beitrag anzeigen

    Was meint ihr wird das Netzteil reichen? oder wisst ihr was besseres? Ist so ein Netzteil Kurzschluss fest?
    Ich würde da auf ein Schaltnetzteil zurückgreifen, das hat weniger Wärmeverluste. So ein 7805 setzt auch zufiel in Wärme um.
    Bei den Led's solltet hr einmal über Serienschaltung nachdenken wenn ihr ca. 26 VDC zusammen bekommt. Das Spart Leitungen, Widerstände und Ausgänge.

    Gruß Richard

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Er hat geschrieben das er mit dem NT auch die Servos (=6V) versorgen will. Das NT hat nur einen Ausgang und daher würde er den 7805 mit 6V betreiben. Der funktioniert aber erst ab ca. 8V richtig. Daher würde ein 7805 Regler nicht funktionieren. Wegen den Verlusten würde ich auch auf einen DC/DC Wandler und nicht auf einen Linearregler setzen.

    MfG Hannes

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von 021aet04 Beitrag anzeigen
    Er hat geschrieben das er mit dem NT auch die Servos (=6V) versorgen will. Das NT hat nur einen Ausgang und daher würde er den 7805 mit 6V betreiben. Der funktioniert aber erst ab ca. 8V richtig. Daher würde ein 7805 Regler nicht funktionieren. Wegen den Verlusten würde ich auch auf einen DC/DC Wandler und nicht auf einen Linearregler setzen.

    MfG Hannes
    Das habe ich zwar gelesen, bin aber davon ausgegangen das für die Servos sowieso eine eigene Versorgung genommen wird, Bei der andauernd wechselnden Strombelastung dürfte das sehr ratsam sein. Der Vorteil einer Serienschaltung der LED's besteht einfach darin das nur 1 x 20 mA für alle LED's nötig ist. Nachteil man braucht eine entsprechend hohe Spannung. Step Up Regler?

    Gruß Richard

  4. #4
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    Hallo,

    haben uns noch mal ein wenig Gedanken über die Spannungsversorgung gemacht. Wollten das jetzt so machen: 6V über ein Schaltnetzteil (5-12V / 4000mA) für die Servos und die Leds.
    Haben nochmal genau die Ströme gemessen. Also die großen Servos (insgesamt 3) verbrauchen unter Last je 300-700mA@5V, die kleinen (insgesamt 4) je 150-300m@5V und Leds würden wir insgesamt 28 berbauen (wobei 2 immer in Riehe geschaltet werden)
    Kommen wir im schlimmsten Fall auf
    3X 700mA = 2100mA
    4X300mA = 1200mA
    14x20mA = 280mA
    Gesamt = 3580mA
    Denke aber, dass es niemals vorkommen wird das alle Servos maximal Last haben und dass die Servos bei 6 V weniger Strom verbrauchen.

    Und für den Mikrocontroller wollten wir die 5 V von dem USB-Port nehmen.
    Haben dieses Modul für die UART Schnittstelle gefunden

    http://www.elv.de/output/controller....l2=28776&flv=1

    Hier die Pin-Belegung


    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Damit könnten wir doch den Mikrocontroller versorgen, oder? Müssen wir dabei noch irgendetwas beachten?

    Danke schon mal für die Antworten

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    so es hat sich mal wíeder einiges getan

    einmal haben wir die letzten Holzstücke mit der passenden Plexiglas Platte fertig gesägt. Das eine Holzstück wurde auch schon mit Folie bezogen.


    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Dann ging es auch weiter an den Roboterarm. Dort haben wir angefangen ein Greifer zu entwerfen. Sieht jetzt irgendwie aus als ob der Arm ein Gesicht hätte .

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	dsc05041e.jpg
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    und zum Schluss wurde noch etwas an den Layout des C# Programms gemacht

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	layout2q.jpg
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    Wir hoffen, dass die Tage noch das bestellte Kabel ankommt, damit wir endlich diesen Kabelsalat entsorgen können...

  6. #6
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    Zitat Zitat von Staind Beitrag anzeigen
    Und für den Mikrocontroller wollten wir die 5 V von dem USB-Port nehmen.
    [...]
    Damit könnten wir doch den Mikrocontroller versorgen, oder? Müssen wir dabei noch irgendetwas beachten?
    Zu beachten ist, dass pro Anschluss maximal lediglich 500 mA (High Power) oder 100 mA (Low Power) bei 5 Volt als Stromversorgung am USB-Port zugesichert werden müssen.

    http://de.wikipedia.org/wiki/USB

    reicht euch das? Ich vermute mal nicht...
    alle elektronischen Bauteile arbeiten mit Rauch in ihrem Inneren;
    Wenn der Rauch rauskommt , sind sie kaputt.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    also die 5V/500mA von der USB Büchse würden wir nur für 2 Mikrocontroller (1 Atmega644, 1 ATtiny), zum Schalten von 1 Transistor (nur Basisstrom),für das Display und für die Signalleitung der Servos gebrauchen. Wir denken/hoffen das sollte reichen.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Staind Beitrag anzeigen
    also die 5V/500mA von der USB Büchse würden wir nur für 2 Mikrocontroller (1 Atmega644, 1 ATtiny), zum Schalten von 1 Transistor (nur Basisstrom),für das Display und für die Signalleitung der Servos gebrauchen. Wir denken/hoffen das sollte reichen.
    Wenn nicht nehmt ihr einfach einen USB Switch mit eigenem Netzteil, der liefert 500 mA an jeden seiner Ports. Bei (mir) läuft ALLES über so ein Teil, so zerstöre ich nicht gleich den ganzen PC wenn (ich) Pfusch baue.

    Gruß Richard

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