Hi weiss nicht obs dir was hilft... hab dir mal mein servo Test mitgeschickt..
ist allerdings in ASM..sollte allerdings nicht stören... schau dir halt einfach die Unterschiede an.
Kannst ihm per UART die Stellung mitteilen.
Der µC sendet dir dann fortlaufend seinen aktuellen Stellwert zu.
Anbei auch das dazu passende Windows Programm...
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