18 x 1,5 = 27 Ah Dein Accu Pack liefert 4 Ah.... 4 Ah / 27 Ah = ~ 0,14 h. Das gilt natürlich nur wenn alle Servos gleichzeitig ihren maximalen Strom ziehen.
Aber der Accu dürfte schon größer gewählt werden und KLAR die Steuerelektronik braucht eine eigene von den Servos getrennte Versorgung, genau so wie die Antriebs Motore.

Gruß Richard