Danke! Für das Tracking würde ich später etwas versuchen, das bei mehreren bewegten Objekten nicht durcheinanderkommt. Da gibt es ja viele Verfahren, hier ein Beispiel: http://www.youtube.com/watch?v=Pn8Gmpj_8nA
Aber ich muss jetzt erst mal ein bisschen mehr hardwareseitiges lernen, z.B. wie man einen Motor steuert, so dass es nicht nur an/aus gibt![]()
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