Von Avisaro gibt es ein WLAN Modul, dass 8 konfigurierbare Input/Output Leitungen hat. So kannst Du also auf dem PC eine Anwendung schreiben, die über WLAN z.B. direkt die Relais schaltet oder einen Zustand abfragt.

Zu den Relais: Nimm doch zwei Relais zum links/rechts/ein/aus Schalten und die restlichen 4 um den jeweils gewünschten Motor auszuwählen. Nachteil wäre, dass nicht zwei Motoren gleichzeitig laufen könnten...

Thomas