Wir haben eine Karte (für ca. 50Euro) mit der man 6 Relais schalten kann.
Für ein paar Euro mehr hättet ihr ein RN-Control + Programmieradapter.
Da ist schon ein Motortreiber für 2 kleine Motoren dabei, die müsstest du nur noch anklemmen.
Auf dem RN-Control sitzt ein AVR Microcontroller und den kannst du auch in C-Programmieren und Motortreiber

Das du keine Ahnung hast wie man einen Microcontroller programmiert ist eigentlich kein besonders gelungenes Argument. Schulobjekte sind doch dafür da, dass man etwas neues lernt.
OK, ich habs mir in der Schule natürlich auch nie schwerer gemacht als unbedingt nötig, aber ich glaube mit PC und Relaiskarte wirds letztendlich schwerer.
Über eine Relaiskarte kannst du ja keine Werte aufnehmen, d.h. du bekommst kein Feedback vom Roboter in den Rechner.