Also wenn ihr es möglichst einfach haben wollt,
könntet ihr eines der Roboterboards von Robotikhardware.de nehmen
(z.B. RN-Control 1.4 mit dem mega16)

da ist dann auch schon fast alles drauf was ihr braucht, z.B. Motortreiber für zwei Getriebemotoren.


Programmieren könnt ihr die Boards u.a. in Assembler, C und Basic.