Bei den meisten anderen Teams habe ich die bluetoothmodule btm122 bzw. 222 gesehen. Die kann man einfach als Kabelersaz fuer den UART konfigurieren (also so als ob sie ueber die serielle schnittstelle mit kabeln verbunden werden). Preislich sind die auch ganz in Ordnung, kosten so um die 10 euro...

Es gibt auch noch andere varianten zb mit USB oder i2c