Hallo Valen,
Vielen Dank, sehr anschaulich erklärt! Leider bin ich was Protokolle angeht zu verwöhnt, I²C macht mein Board automatisch, ich habe da noch nie viel tiefer programmiert als was ich dann im täglichen Gebrauch nutze.

Nach dem was ich gelesen habe, wird für mich Series 1 ausreichend sein und der Transparente Modus dürfte auch ausreichend sein, da ich nur zwei Roboter habe.

Vielen Dank für die Hilfe! Mit freundlichen Grüßen skg-rob