RP6 Slave und M32 Slave

[danimath]

Die meisten ADCs werden dort in zwei Buffereinträge geschrieben. (Warum?)

Die ADCs werden mit 10 Bit aufgelöst - d.h.: Du hast zwischen min- und max-Wert (0V und 5V) 1024 Abstufungen. 10 Bit passen aber nicht in eine 8-Bit-Variable, deshalb werden zwei 8-Bit-Variablen (bzw. ein 2-Byte-Variable) dafür vorgesehen.

viele Grüße
Andreas

[Dirk]

Aber wie genau meinst du das mit "allein in ein Byte"? Meinst du sowas wie "InOut=sensorBuf[29]"?

Wenn du die RP6Control_I2CMasterLib verändern willst, könntest du die Funktion getAllSensors() so ändern:

void getAllSensors(void)
{
 I2CTWI_readRegisters(I2C_RP6_BASE_ADR, I2C_REG_POWER_LEFT, sensorBuf, 27);
 mleft_power = sensorBuf[0];
 mright_power = sensorBuf[1];
 mleft_speed = sensorBuf[2];
 mright_speed = sensorBuf[3];
 mleft_des_speed = sensorBuf[4];
 mright_des_speed = sensorBuf[5];
 mleft_dist = sensorBuf[6] + (sensorBuf[7]<<8);
 mright_dist = sensorBuf[8] + (sensorBuf[9]<<8);
 adcLSL = sensorBuf[10] + (sensorBuf[11]<<8);
 adcLSR = sensorBuf[12] + (sensorBuf[13]<<8);
 adcMotorCurrentLeft = sensorBuf[14] + (sensorBuf[15]<<8);
 adcMotorCurrentRight = sensorBuf[16] + (sensorBuf[17]<<8);
 adcBat = sensorBuf[18] + (sensorBuf[19]<<8);
 adc0 = sensorBuf[20] + (sensorBuf[21]<<8);
 adc1 = sensorBuf[22] + (sensorBuf[23]<<8);
 leds = sensorBuf[26];
}

Dann stehen die I/Os in der Variablen leds (global als uint8_t definieren!).

Dort steht ja dann so was wie 0100 (LED 2 an) !?

Genau.

[fabqu]

Danke dir.
Er kompiliert zwar, bringt aber folgenden Fehler:
[code]Compiling: ../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.lst -I../../Library -I../../Library/RP6control -I../../Library/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/RP6Control_I2CMasterLib.o.d ../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.c -o ../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.o
../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.c: In function 'getAllSensors':
../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.c:172: warning: array subscript is above array bounds[\code]


Was kann ich denn gegen das ADC-Problem auf der M32 machen?
Wie schreibe ich deren Werte in zwei Buffer?

Grüße

[radbruch]

uint8_t sensorBuf[24];

sensorBuf[] ist nicht groß genug für leds = sensorBuf[26];

[fabqu]

ahh, klar. Danke !!!
Das hab ich Vergessen

Und die ADC-Sache?

[fabqu]

Hi!
Ich möchte gerade die ADCs der M128 via BT senden.
Habe dafür folgendes im Manual gefunden:

Syntax
word ADC_Set(byte v_ref,byte channel);
Sub ADC_Set(v_ref As Byte,channel As Byte) As Word
Beschreibung
Die Funktion ADC_Set initialisiert den Analog-Digital_Wandler. Die Referenzspannung und der Messkanal
werden ausgewählt, und der A/D Wandler für die Messungen vorbereitet. Der Meßwert wird danach mit
ADC_Read() ausgelesen.
Parameter
channel Portnummer (0..7) des ADC (Port A.0 bis A.7 bei Mega32, Port F.0 bis F.7 bei
Mega128)
v_ref Referenzspannung (siehe Tabelle)

Ich mache das mit Fabian E.'s Code:

              print("Bat:");
              printInteger(adcBat);
              print("\n");
              oldBat = adcBat;

Daher, denke ich, muss es dann folgendermaßen aussehen:

              ADC_Set(ADC_VREF_VCC,0)
              print("ADC0_M128:");
              printInteger(ADC_Read(void));
              print("\n");

Leider kommt da nix bei mir an...

Vg,
Fabian

[Dirk]

Was ist "nix"? Null?
Was hast du an PF0 (ADC-Stecker Pin 4) angeschlossen?