@fabqu:
Die I/Os müßten alle in statusLEDs.byte, also im "Register" 29 (I2C_REG_LEDS) zu finden sein, so dass du alle I/Os ohne Änderung des I2C-Slave Programms der Base lesen kannst.
Auch das Ansteuern der I/Os der Base über I2C von der M32 klappt ohne Änderungen über den Befehl CMD_SETLEDS z.B. so: I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SETLEDS, irgendwas);