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Thema: RP6 Slave und M32 Slave

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    ahh, klar. Danke !!!
    Das hab ich Vergessen Bild  

    Und die ADC-Sache?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi!
    Ich möchte gerade die ADCs der M128 via BT senden.
    Habe dafür folgendes im Manual gefunden:
    Code:
    Syntax
    word ADC_Set(byte v_ref,byte channel);
    Sub ADC_Set(v_ref As Byte,channel As Byte) As Word
    Beschreibung
    Die Funktion ADC_Set initialisiert den Analog-Digital_Wandler. Die Referenzspannung und der Messkanal
    werden ausgewählt, und der A/D Wandler für die Messungen vorbereitet. Der Meßwert wird danach mit
    ADC_Read() ausgelesen.
    Parameter
    channel Portnummer (0..7) des ADC (Port A.0 bis A.7 bei Mega32, Port F.0 bis F.7 bei
    Mega128)
    v_ref Referenzspannung (siehe Tabelle)
    Ich mache das mit Fabian E.'s Code:
    Code:
                  print("Bat:");
                  printInteger(adcBat);
                  print("\n");
                  oldBat = adcBat;
    Daher, denke ich, muss es dann folgendermaßen aussehen:
    Code:
                  ADC_Set(ADC_VREF_VCC,0)
                  print("ADC0_M128:");
                  printInteger(ADC_Read(void));
                  print("\n");
    Leider kommt da nix bei mir an...

    Vg,
    Fabian

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Was ist "nix"? Null?
    Was hast du an PF0 (ADC-Stecker Pin 4) angeschlossen?
    Gruß
    Dirk

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Gar nix:
    Code:
    #*#*#
    [DATA]
    PowerL:3
    LightL:887
    LightR:875
    [/DATA]
    [DATA]
    PowerL:4
    LightL:886
    LightR:874
    Temp:2469
    [/DATA]
    Code ist wie oben, erst et, dann print(read).

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    mit den Status LEDs der Base klappts auch nicht:
    Code:
            print("LEDs_Base:");
            printInteger(I2C_REG_LEDS);
            print("\n");

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Also das mit den LEDs klappt! Doofer fehler.
    Aber wie lese ich denn vernünftig die ganzen ADCs der M128 aus und sende sie?

    Vg

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    > printInteger(ADC_Read(void));

    void übergibt man i.d.R. nicht - das ist nur nen platzhalter bei der Deklaration von Funktionen und steht für NIX.
    Aber das nur nebenbei.


    Teste es doch einfach mal mit dem Beispielprogramm Example_03_IO_Threads
    Da werden alle ADCs ausgelesen (den Start Taster paar mal drücken!).


    MfG,
    SlyD

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