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Thema: Dimensionierung Motor / Servo für Roboterarm

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Ingolstadt
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    82

    Dimensionierung Motor / Servo für Roboterarm

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    Hi,

    kurze Frage eines Informatikers: Ich möchte einen Roboterarm konstruieren, der max. 75cm lang wird (wenn voll ausgeklappt), und der 1kg heben können soll. Das bedeutet doch, daß der Motor an der Armwurzel 75 kg*cm oder rund 7,4Nm stark sein muß, oder?

    Gruß,
    Björn

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    0,75 m * 10 N = 7,5 Nm
    Das ist soweit richtig. Nicht vernachlässigen darf man aber das Eigengewicht des Arms, das muss auch gehalten werden.

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