Was kann ich bauen?

[Sebas]

Hui, jetzt freu ich mich aber.
genau die Kamera fliegt bei mir schon seit Ewigkeiten ungenutzt herum.
Damit hat sie wohl eine Aufgabe gefunden.
Leider ist sie im Moment unerreichbar Wird sich aber ändern.
mfg Sebastian

[crabtack]

Leider ist sie im Moment unerreichbar

Brauchst du Nitroglycerin?

[vohopri]

Da gibts auch noch diesen Thread von mic.
https://www.roboternetz.de/community...ra-für-den-RP6
den find ich recht aufschlussreich.

[radbruch]

Hallo

Die Aufarbeitung der Idee durch Dirk war dann hier im Mitmachthread:
https://www.roboternetz.de/community...ra-für-den-RP6

Weiterhin auf dem 8MHz-Mega32 des RP6 die HiRes-Bilder:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post458253

Und die Bascom-Variante des Linienfolgers:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post474280

(Direkt im Beitrag danach der Hinweis auf das Elektor-Projekt mit unserer Kamera und einem Pic.)

Eine Umsetzung mit einem 8MHz-Mega8 im PingPong (als Vorkucker):
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post494065

Und letztens noch der Einsatz beim asuro:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post519240

Zu einer "echten" Bildverarbeitung hats aber bisher weder bei mir noch bei den Mitmachern gereicht. Schade eigentlich.

Gruß

mic

[Sebas]

@Crabtack: Liegt eher an der Entfernung von 10.000km

[crabtack]

Hmm, dann brauchst du wohl eher einen Ural 4320.
Oder ein Space Shuttle.

Zu einer "echten" Bildverarbeitung hats aber bisher weder bei mir noch bei den Mitmachern gereicht. Schade eigentlich.

Hast du dir schonmal den Propeller µC angeguckt?
Der köntne die Lösung für das Problem sein.

Danke für die Vielen Links, sehr interessant das ganze.

Aber ich glaube, dass ein CCD-Sensor für meine Zwecke besser geeignet ist, weil er die RGB werte auf 3 Leitungen ausgibt und das immer wieder periodisch von Links anch rechts oder andersrum, so ähnlich wie ein Schieberegister.
Ganz an den Anfang mache ich eine kleine Markierung.
Z.B. Blauer streifen, Roter Streifen und Grüner Streifen nacheinander.
Dann läuft er durch, mit ein paar Tests oder aus dem Datenblatt werde ich dann entnehmen, wie lange es dauert einen Punkt zu Scannen.
So kann dann berechnet werden, an welchem Punkt gerade gescannt wird.
Die werden dann alle als Array ausgedrückt.
Dann Scannt er so lange, bis jeder Punkt 2 mal gescannt wurde.
Aus 2 Punkten wird dann ein Durchschnitt gebildet und beide kommen ins Array.

Wenn das klappt bekommt das Wiki erstmal einen neuen Eintrag.
Aber erstmal ein Oszi kaufen.

Gruß
Olaf

[radbruch]

Zu einer "echten" Bildverarbeitung hats aber bisher weder bei mir noch bei den Mitmachern gereicht.

Hast du dir schonmal den Propeller µC angeguckt?
Der könnte die Lösung für das Problem sein.

Genau, darauf hätte ich auch selbst kommen können. Danke für den Tipp.

Ernsthafte Antwort: Wenn ich versuche eine einfache analoge Kamera mit einem AVR einzulesen und auszuwerten, hilft ein Hinweis auf den potenteren Propeller kein Stück weiter. Mir schwebt dabei eher etwas in dieser Richtung vor:

http://www.google.de/search?q=einfac...ikrocontroller

Gruß

mic