Vielen Dank Euch allen!
Das LabView-Projekt war ein kleiner Erfolg für mich, es hat nun zuletzt alles geklappt. Blutoothsteuerung der Motoren und Servos, abfragen aller (der meisten) Sensoren. Vor allem dank Biohazardrys Terminal-Vi und dank Fabian E.s RP6-Programmen.
Momentan funzen zwar noch nicht alle details (momentan nur 3 Servos möglich, Temperatur, Mikrofon, weitere I/Os und ADCs der einzelnen Teile - Base, M32 und M128 noch nicht abfragbar), aber ich werde natürlich weiter daran feilen.
Und ich möchte noch einige Routinen hinzufügen (Lichtquelle suchen, Wärmequelle mit Snakevision suchen, einfach rumfahren, etc) und meine Kamera einbinden.

Es gibt also noch viel zu tun!

Werde weiter berichten.

Grüße!
Fabian