Haha!
Habs in der Lib gefunden, danke Euch!
Ich hoffe, ich bekomme es jetzt in LabView hin.

Wer es wissen will:
Die Befehle beginnen mit #, enden mit * oder einer \0.
z.B. vorwärts: #1:60:60:0:2*
die 1 ist für die Motoren zuständig, die beiden 60er sind die Geschwindigkeit links/rechts, die 0 bedeutet vorwärts (1 ist rückwärts, 2 und 3 sind auf der Stelle drehen). die letzte Ziffer ist die Befehlsnummer und muss nach jedem Befehl um wenigstens 1 erhöht werden.

Grüße!