Erstmal danke fürs drüberschauen Aber eine Frage hätte ich: Wie kannst du überprüfen, ob das Hex file korrekt ist?
Ein HW-Problem kann ich ausschließen, den wenn ich Timer0 (als PWM) auskommentiere, funzt Timer2 ... PWM von Timer0 funzt auch, wenn ich z.b. fest vorgebene Werte in die Register schreibe (PWM0a und PWM0b) werden diese korrekt ausgegeben (mit dem Oszi und Motoren überprüft). Lediglich beide Timer zusammen (Timer0 als PWM; Timer2 fürs Summensignal) funktionieren nicht.
Das Hex File werde ich morgen Abend mal draufspielen, werde dann berichten, obs geklappt hat. Vielen Dank schonmal.

Gruß
Chris