Was ich noch vergessen hatte zu erwähnen ist ein IR Bootloader der den aktuellen Code auf dem sendenden Roboter auf beliebig viele empfangende Roboter programmiert.
War wegen diverser Kleinigkeiten doch aufwändig (robust und schnell) zu erstellen, wir hatten im Internet leider keine passende Vorlage gefunden, falls jemand also etwas ähnliches plant:
http://herd-project.org/wiki/Bootloader (bzw. direkt zu http://herd-project.org/browser/src/bootloader/main.c)


@Wsk8: Lob fehlt zwar oben in der Liste, aber wird natürlich auch gerne angenommen

MfG
ahb