Du kannst es ja auch erstmal einfach mit einem GP2D120 (oder eine der anderen Varianten) probieren - ist auch IR - wenns damit schon nicht funktioniert wirds mit der Kinect wohl auch nicht gehen.


> viel zu langsam.

Der SRF235 Ultraschallsensor schafft angeblich 100Hz Updaterate wäre also sogar deutlichst schneller als die Kinect.


MfG,
SlyD