Hier ist ein sehr schönes Design eines Linienfolgers:
http://letsmakerobots.com/node/27516#robot_em_video

Es scheint fast so, als wenn für die Linieverfolgung 7 Bodensensoren äußerst sinnvoll sind. Das würde allerdings den Preis für die Bauteile meines Low-Cost Roboters nach oben treiben. Meistens werden wohl CNY70 als Bodensensoren verwendet. Die sind allerdings nicht gerade billig. Ich frage mich, ob es ( auch aus Gründen der optischen Effekte ) nicht besser wäre, rote LEDs und Phototransistoren als Bodensensoren zu verwenden.
Wie ich gerade herausgefunden habe, bringt Arduino demnächst einen Roboter heraus:
http://www.youtube.com/watch?v=x9RMdtOf30k
Dort sieht man auch mehrere Sensoren auf der Unterseite des Robters.