Lösung gefunden. Tja hätte man auch früher drauf kommen können. Ich hatte zum testen 2 Batterien verwendet, also 2 Batteriepacks. Einen für den L293D und die Motoren und einen für den AVR. Nichts aufregendes. War einfacher zum testen der Programme usw. zudem fehlten mir Verbindungskabel. Diese habe ich Heute gebastelt und so konnte ich alles so verkabeln das alles über ein Batteriepack läuft und siehe da alles funktioniert einwandfrei. Lag wohl an den unterschiedlichen Potenzialen die dort einflossen. Keine Ahnung aber nun gehts also von daher