ROS vs. MS Robotics Developer Studio

[Sebas]

Hi,
also ich hab mich mit beidem schon ein wenig beschäftigt (allerdings noch nicht angewendet(leider)) und das sind meine pro und cons:
Ros:
-braucht weniger rechenleistung (toll für netbooks und embedded boards)
-es kann fast alles
-hat auch eine Simulationsumgebung
-viele vorgefertigte Module
-die Installation ist bescheuert (ich scheitere seit geraumer zeit daran)
-läuft auf Linux: ist auch blöd zu installieren und stellt sich selber beine, ein Dualboot mit windows will zumindest bei mir einfach nicht funktionieren

(ja man merkt vll meinen Frust)

MSRDS:
-hat wohl eine bessere Simulationsumgebung
-leichter zu installieren
-sehr Leistungshungrig
-braucht viel Speicherplatz
-groß (ich bin am downloaden)

(mehr kann ich noch nicht sagen)

eine Kinect Unterstützung haben beide

mfg Sebastian

[just4fun]

Hi,
Ros:
-die Installation ist bescheuert (ich scheitere seit geraumer zeit daran)
-läuft auf Linux: ist auch blöd zu installieren und stellt sich selber beine, ein Dualboot mit windows will zumindest bei mir einfach nicht funktionieren

(ja man merkt vll meinen Frust)

Was meinst du mit bescheuert genau?
Offiziell wird Ubuntu supported - alle anderen sind deutlich als "experimental" gekennzeichnet.

Ich hatte es unter Debian probiert, lief alles sauber durch. Bei der Verwendung von ROS und einer nötigen Nachinstallation kam es dann leider auch bei mir zu einer nicht auflösbaren Abhängigkeit oder Störung von installierten Paketen. Leider.

Aber:
Unter Ubuntu (10.10) ist die Installation ein Vierzeiler - wenn man sich traut 4 Zeilen in einer Konsole/Shell/Terminal einzufügen.
Danach läuft es einwandfrei - übrigens auch in einer VM (hier: Parallels unter Mac OS X Lion). Out-of-the-box, zumindest nach Linux-Massstäben. Wer ein grafisches Klicki-Bunti-Setup erwartet, wird natürlich enttäuscht. Da gebe ich dir Recht.

MSRDS:
-hat wohl eine bessere Simulationsumgebung
-leichter zu installieren
-sehr Leistungshungrig
-braucht viel Speicherplatz
-groß (ich bin am downloaden)

(mehr kann ich noch nicht sagen)

eine Kinect Unterstützung haben beide

mfg Sebastian

Da kann ich leider noch nix zu sagen...