Fragen zu Mehrdeutigkeiten bei Industrierobotern

[Klebwax]

Wenn du z. B. mit dem Zeigefinger deine Nase berührst, kannst du dabei immer noch deinen Arm bewegen, also die Gelenkstellungen in Schulter- und Ellenbogengelenk deutlich verändern. Das heißt ja nun nichts anderes, also dass verschiedene Gelenkstellungen zu dem gleichen Endpunkt führen - in diesem Sinne tritt hier also eine Mehrdeutigkeit auf.

Dies gilt nicht bei jedem System. Nimm z.B. eine typische Fräse mit drei Achsen. Da gibt es nur eine Möglichkeit, einen Punkt zu erreichen. Ich will das mal so formulieren:

wenn das System mehr Freiheitsgrade hat als der Raum in dem es sich bewegt Dimensionen hat, gibt es Mehrdeutigkeiten, hat es gleichviele, ist es eindeutig, und hat es weniger Freiheitsgrade, kann nicht jeder Punkt erreicht werden.

So richtig gefällt mir die Formulierung nicht, ich hoffe aber der Sinn ist rübergekommen.

MfG Klebwax