Motoren für Linienverfolgungs Roboter

[avus17]

Wie schnell soll den der Roboter werden???
Um das nötige Drehmoment für die Motoren zu errechnen gibt es
hier im Forum einen Rechner. https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

[alexK92]

Hallo Avus!

Danke mal für die schnelle Antwort, haben uns jetzt damit auseinandergesetzt und im Keller unserer Schule noch alte Motoren gefunden die prinzipiel nicht schlecht wären nur wurde uns von unserem Betreuer von diesen abgeraten, weil sie sehr träge sind und außerdem laufen zwei gleiche Motoren unterschiedlich bei höheren Drehzahlen -> Roboter fährt nicht mehr gerade...
Ich habe jetzt mal die Daten von diesen Motoren rausgesucht:

Attribute Type Attribute Value
Type Ironcore Motor/ Spur Gearhead
Voltage 4.5 → 15V dc
Power Rating 21.2W
Output Speed 1436rpm
Output Torque 0.294Nm
Output Ratio 10:1

Wäre super wenn uns jemand einen ähnlichen Motor empfehlen könnte, mit dem er schon possitive Erfahrungen hatte.

Grüße Alex