Danke für die Antwort
ja die Servos hängen auch am 7805 .
bin dabei den Servos eine eigene Stromversorgung zu geben .

das ganze werd ein farzeug mit 4 Servos 2 Sensoren .
die Sensoren Hängen an PC0 und PC1 ADC alles ok, nur das der rechte Sensor auch die Servos auf der Linken Seite steuert was nicht sein darf.
den 2 variablen eine für links eine für rechts
und select case links und select Case rechts , wenn etwas vor den rechten Sensor steht drehen sich die reder auf der linken seite auch .
ich denke das problem ist weg wenn die Servos eine eigene Stromversorgung haben.