Danke für die Antwort
Den Widerstand bei Reichelt muss ich übersehen haben .
beim Netzteil liegen am Eingang 9 v 1 Ampere in der Schaltung ist nichts falsch der 7805 kann 1 Ampere.
wenn ich die Sensoren abziehe ist alles ok .
in der Beschreibung steht das die Sensoren kurzzeitig 1 Ampere ziehen .
1 Atmega8
4 Servos
1 Lcd
2 Sharp Sensoren

wenn etwas vor den Sensoren steht drehen sich die Servos Rückwerts leider nicht die beiden Vorderen Servos die drehen sich immer in die gleiche Richtung .
Beim code ist alles richtig ich denke das es ein Spanungs Problem ist .