Der Bootloader ist schon ab Werk im RP6 Controller drin - damit man den Prozessor auch einfach nur mit dem USB Interface programmieren kann (und mit demselben Interface auch die serielle Ausgabe möglich ist).
Den kann man nur über ISP löschen sonst nicht.

http://www.rn-wissen.de/index.php/Bootloader
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6
https://www.roboternetz.de/community...RP6-Bootloader

Im RP6 Artikel steht auch was zum ISP Anschluss.

Du musst da aber etwas aufpassen - nicht die Fusebits verstellen da kannst Du Dich leicht "aussperren" (noch ein Grund für den Bootloader: damit kein Anfänger unabsichtlich den Prozessor "zerfused").

MfG,
SlyD