Pollin I2C Kompassmodul HDMM01

[malthy]

Nein, leider lässt sich die Adresse des Sensors nicht von außen ändern. Was I2C und Bascom angeht: mir ist aus dem Stehgreif gerade nicht ganz klar, ob man Hardware und Software I2C parallel verwenden kann. Grundsätzlich benutze ich in Bascom immer die TWI-Hardware vom Controller für I2C.

[BMS]

Hallo,
sieht ganz interessant aus
Die Ansteuerung scheint auch nicht allzu kompliziert zu sein.
Bisher habe ich das CMPS03-Modul verwendet, der HDMM01 scheint ja eine gute Alternative zu sein, v.a. wegen Auflösung, Abtastrate, Größe und nicht zuletzt Preis. Noch eine Frage: Schickst du die Rohwerte (x,y-Bytes) an den PC oder rechnet der Atmega das mit atan2 um und schickt den Winkel dann an den PC? Falls letzteres: geht atan2 stark auf die Performance? Wie lange dauert es etwa, bis der Winkel ausgerechnet wurde?
Ein zweidimensionaler Kompass hat natürlich immer das Problem, dass die Werte bei Neigung nicht mehr stimmen. Für Roboter, die sich auf einer Fläche bewegen, ist das aber ausreichend.
Grüße,
Bernhard

[malthy]

Hallo Bernhard,

ich übertrage die rohen Sensorwerte zum PC und rechne alles weitere da. Es sollte aber kein Problem sein, das auf dem µC zu rechnen - anhängig natürlich davon, was der sonst noch so zu tun hat. Ich kann nachher mal schnell nachgucken, wie lange der atn2 von Bascom dauert. Man schleppt halt einiges mehr an Overhead wegen der Trigonometrie mit -> Programm wird größer.

Gruß
Malte

[hammerhai]

Ein zweidimensionaler Kompass hat natürlich immer das Problem, dass die Werte bei Neigung nicht mehr stimmen. Für Roboter, die sich auf einer Fläche bewegen, ist das aber ausreichend.

Wenn der Roboter auch mal eine Steigung o.ä. fahren sollte würde sich doch auch eine kardanische Aufhängung des Moduls anbieten oder? Wie bei 'nem Schiffskompass.
Oder kann man dann auch gleich ein 3D-Modul kaufen?