Zitat Zitat von BMS Beitrag anzeigen
Ein zweidimensionaler Kompass hat natürlich immer das Problem, dass die Werte bei Neigung nicht mehr stimmen. Für Roboter, die sich auf einer Fläche bewegen, ist das aber ausreichend.
Wenn der Roboter auch mal eine Steigung o.ä. fahren sollte würde sich doch auch eine kardanische Aufhängung des Moduls anbieten oder? Wie bei 'nem Schiffskompass.
Oder kann man dann auch gleich ein 3D-Modul kaufen?