Drehzahlregelung mit Poti

[radbruch]

Hallo

Also ich hab das schon mal gemacht, allerdings in C, mit einem RP6 und mit einem normalen Poti als Joystickersatz:



Im Prinzip ist es einfach: Das Verhältniss PWM zur PWM-Auflösung muss wie Poti zur Poti-Auflösung sein. Eine mittelschülerisch und integerfreundlich umgestellte Formel zur Errechnung von PWM bei vorhandenem Potiwert könnte ich mir so vorstellen:

Poti * PWM-Auflösung
---------------------- = PWM
Poti-Auflösung

Bei einem 10-bit-ADC und 8-bit-PWM wären das bei Potiwert 511 (=Mittelstellung) also:

511 * 256
---------- = 127
1024

Das wäre der Ansatz für eine Ansteuerung von 0% bis 100% PWM ohne Berücksichtigung der Richtung. Um die Richtung ebenfalls einfliessen zu lassen, muss man vor der Umrechnung überprüfen, ob der Potiwert unter- oder oberhalb des Mittenwertes liegt:

Poti-Mitte = Poti-Auflösung / 2

If Poti > Poti-Mitte

  (Poti - Poti-Mitte) * PWM-Auflösung
  ----------------------------------  = PWM
  (Poti-Auflösung / 2)

else

  (Poti-Mitte - Poti) * PWM-Auflösung
  ----------------------------------  = PWM
  (Poti-Auflösung / 2)

End If


(bascomähnlicher Pseudocode)

Dass die ADC-Auflösung dabei quasi halbiert wird, fliest so auch in die Berechnung ein.

Noch kurz ein Hinweis zu 15-poligen Joysticks für den Gameport:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post516619

Ich hoffe, das hilft dir. *grins*

Gruß

mic

[johndost]

Vielen Dank für eure Antworten.
Werde das heut Abend gleich mal probieren...

Liebe Grüße,
John

[RoboDome]

Hallo ich habe fast das gleiche vor und weis nicht genau was die Auflösung ist, ist das die obere Wertgrenze oder wie
und übernimmt das Arduino Uno dann die Aufgabe des A/D Wandlers