Drehzahlregelung mit Poti

[radbruch]

Hallo

Also ich hab das schon mal gemacht, allerdings in C, mit einem RP6 und mit einem normalen Poti als Joystickersatz:



Im Prinzip ist es einfach: Das Verhältniss PWM zur PWM-Auflösung muss wie Poti zur Poti-Auflösung sein. Eine mittelschülerisch und integerfreundlich umgestellte Formel zur Errechnung von PWM bei vorhandenem Potiwert könnte ich mir so vorstellen:

Poti * PWM-Auflösung
---------------------- = PWM
Poti-Auflösung

Bei einem 10-bit-ADC und 8-bit-PWM wären das bei Potiwert 511 (=Mittelstellung) also:

511 * 256
---------- = 127
1024

Das wäre der Ansatz für eine Ansteuerung von 0% bis 100% PWM ohne Berücksichtigung der Richtung. Um die Richtung ebenfalls einfliessen zu lassen, muss man vor der Umrechnung überprüfen, ob der Potiwert unter- oder oberhalb des Mittenwertes liegt:

Poti-Mitte = Poti-Auflösung / 2

If Poti > Poti-Mitte

  (Poti - Poti-Mitte) * PWM-Auflösung
  ----------------------------------  = PWM
  (Poti-Auflösung / 2)

else

  (Poti-Mitte - Poti) * PWM-Auflösung
  ----------------------------------  = PWM
  (Poti-Auflösung / 2)

End If


(bascomähnlicher Pseudocode)

Dass die ADC-Auflösung dabei quasi halbiert wird, fliest so auch in die Berechnung ein.

Noch kurz ein Hinweis zu 15-poligen Joysticks für den Gameport:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post516619

Ich hoffe, das hilft dir. *grins*

Gruß

mic