Die Motoren werden mit der gleichen PWM Frequenz angesteuert, die auch das Servosteuersignal hat.
Das ist auch normal für analoge Servos:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...d_Analogservos
http://www.flugleiter.de/rc/servo/analog-digital

Deshalb werden analoge Servos "aggressiver", wenn man die Wiederholfrequenz des Signals erhöht. Andererseits werden sie auch deutlich träger, wenn die 20ms verlängert werden.

btw. werden die Minimotoren auch sehr heiß. Spannende Grundlagenforschung. :)

Gruß

mic