Weglaufen der Mittelstellung bei Servohack

[Searcher]

Die Ursache der Unstabilität des gehakten Servos scheint mir zu geringe bzw. keine Hysterese in der Steuerelektronik zu sein.

Hallo PICture ,

weis jetzt nicht genau, welche Hysterese Du meinst. Es gibt eine Zeitspanne von ungefähr 12µs in der sich die Pulsweite in der Neutralstellung (Motor dreht nicht) verändern kann, ohne das sich der Motor beginnt zu drehen. Auch wenn sich die Neutralstellung durch Wärme verändert hat, ist die Zeitspanne in etwa gleich.

Für mich ist der Servo einfach nicht für diese Anwendung als Getriebemotor gebaut. Darüber hinaus ist es auch ein sehr günstiges Modell und wie es aussieht nicht temperaturstabilisiert.

Gruß
Searcher

[PICture]

Hallo Searcher !

... wes jetzt nicht genau, welche Hysterese Du meinst.

Die interne von Steuerelektronik beim Vergleich Istwert = Sollwert.