Hi fornax!
Wenn du die beiden mittleren Räder als Antrieb nehmen würdest, dann würden sich für die anderen vier sog. honolome Räder anbieten...
Das sind Räder, auf denen viele kleine Rollen sitzen, der stairBOT von Günter49 hat z.B. solche Räder, für deine zwecke müssten sie dann nur etwas größer sein.
Wenn du sie beweglich/gefedert aufhängst müsstest du gute Geländegängigkeit mit genauer Steuerung kombinieren können!

Gruß Scott