Hier noch zwei Schnappschüsse mit dem Oszi.
Der Erste zeigt das Signal wie der Motor mit Zwangskommutierung und festem Intervallen (450 U/min) nach dem Hochfahren läuft.
Das zweite Bild dann leicht gebremst und mit grünem debugg signal (so sollte es immer aussehen).

Keiner schon mal sowas gemacht?

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