Dein Wunsch war mir Befehl !
Hat allerdings ein wenig länger gedauert weil ich damit nicht so vertraut war (bin).
In dieser Version habe ich die Erfassung über 3 Umdrehungen gemittelt.
Das Teminal-Fenster zeigt die Roh-Daten im Scanner und ist leider nicht ganz synchron.
Dieses Fahrwerk soll dann mal den Rasen mähen.
Wie man vielleicht erkennen kann > NICHT in ungeordneten Bahnen (Zufallsprinzip).
Und nun viel Spaß beim "Fernsehen" !
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