Laser-Positionsscanner

[thewulf00]

Noch ein Tipp zur Plausibilitätskontrolle der Baken als Reflektoren: Wenn es zuviele Reflektoren gibt, dann würde ich sukzessive einfach von der minimal möglichen Sendeleistung ansteigend solange drehen, bis er drei Baken sieht. Sobald man drei hat, wird diese Leistung beibehalten. Wenn man wieder eine verliert, wird wieder gesteigert; wenn er eine Quelle zuviel sieht, wieder bei null anfangen.
Dieser Algorithmus lässt viel Spielraum für Optimierungen und ist nur austricksbar, indem man Fremdreflektoren in der Nähe oder innerhalb des Spielfeldes platziert.

[WL]

Das wäre durchaus möglich. Allerdings gibt es ein Problem:
Es gibt keine Verbindung vom µC (nur Royerconverter) zum Sender. Nur Ein/Aus !
Es müsste eine neue Konstruktion her............

[thewulf00]

Tja, das wars dann
Wie wärs mit einem dimmbaren Dunkelfilter vor dem Laser?

[WL]

Dimmbarer Dunkelfilter ???
Was das alles gibt !?
Aber auch dafür gibt es (momentan) keinen Rückkanal.
Außerdem reduziert das wohl auch die Empfangssignale der Baken.

Besser wird es sein den Ort (ermittelten Winkel) der Fremdreflexion auszufiltern. Muss ich mal drüber nachdenken............
Optimal wird das ganze aber mit aktiven Baken.

Über den Winter will ich jetzt allerdings mit der "Indoor"-Navigation weitermachen (Wi-Remote IR-Sensor).

[thewulf00]

Jop so ist es. Deshalb hatten wir bei unsrem Bot die Baken aktiv gemacht, und der Bot hatte bloß einen Empfänger.