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Thema: Laser-Positionsscanner

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Tja, das wars dann
    Wie wärs mit einem dimmbaren Dunkelfilter vor dem Laser?

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Dimmbarer Dunkelfilter ???
    Was das alles gibt !?
    Aber auch dafür gibt es (momentan) keinen Rückkanal.
    Außerdem reduziert das wohl auch die Empfangssignale der Baken.

    Besser wird es sein den Ort (ermittelten Winkel) der Fremdreflexion auszufiltern. Muss ich mal drüber nachdenken............
    Optimal wird das ganze aber mit aktiven Baken.

    Über den Winter will ich jetzt allerdings mit der "Indoor"-Navigation weitermachen (Wi-Remote IR-Sensor).
    mfG
    Willi

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Jop so ist es. Deshalb hatten wir bei unsrem Bot die Baken aktiv gemacht, und der Bot hatte bloß einen Empfänger.

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Idee

    Zitat Zitat von AsuroPhilip Beitrag anzeigen
    Coole Sache

    Hast/Machst du ein Video?

    mfG
    Philip ;->
    Dein Wunsch war mir Befehl !
    Hat allerdings ein wenig länger gedauert weil ich damit nicht so vertraut war (bin).

    In dieser Version habe ich die Erfassung über 3 Umdrehungen gemittelt.
    Das Teminal-Fenster zeigt die Roh-Daten im Scanner und ist leider nicht ganz synchron.

    Dieses Fahrwerk soll dann mal den Rasen mähen.
    Wie man vielleicht erkennen kann > NICHT in ungeordneten Bahnen (Zufallsprinzip).

    Und nun viel Spaß beim "Fernsehen" !



    mfG
    Willi

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Respekt,

    das sieht echt gut aus

    Bernhard

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Zitat Zitat von Bernhard667 Beitrag anzeigen
    Respekt,

    das sieht echt gut aus

    Bernhard
    Danke.
    Habe das Projekt dieses Jahr noch nicht weiter verfolgt (so viel anderes).
    Es steht noch der Umbau auf aktive Baken aus.

    Hat von Euch jemand davon etwas verwenden können ?
    mfG
    Willi

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