Suche passenden motortreiber

[Chypsylon]

Wobei beim Rp6 auch die Motoren von dem Wandler betrieben werden:
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6
Sonst verändert sich ja die Geschwindigkeit der Motoren bei sinkender Batteriespannung.
Dies ließe sich zwar auch wieder über eine Batteriespannungsmessung kompensieren, macht die programmierung aber komplizierter.

Davon steht in deinem Link aber nichts, da steht sogar dezidiert: "+UB (+7,2V) ist die Versorgungsspannung des RP6 (kommt vom Akku-Pluspol über die Sicherung F1 und Schalter S1!). Mit +UB werden die H-Brücken (Motoransteuerung) direkt und die RP6 "Elektronik" über den 5V-Spannungswandler (IC1; SP1 D3: IC1) versorgt"

Die gleiche Geschwindigkeit wird eher damit erreicht das die Geschwindigkeit über die Drehzahlmesser eingelesen wird und damit geregelt wird...

[avrrobot]

Ups, stimmt.

[avrrobot]

Obwohl jetzt immer noch nicht ganz klar geworden ist, welchen Motortreiber ich am besten verwende.
Ich könnte natürlich einfach den l293 verwenden, aber ich könnte mir auch selber wei im asuro eine Motorbrücke löten.

[Chypsylon]

Was spricht gegen den L293D?
Vom selberbauen würde ich dir beim ersten Mal abraten, probiers einfach mal mit einem L293D, die kosten ja nicht die welt...

[avrrobot]

Ist nicht das erste mal, ich habe schon einmal einen Roboter mit dem ARX ch09 gebaut.
Da habe ich mir die Motorbrücke selbst zusammengelötet. Dieser Roboter kann allerdings nicht beim Robocup antreten,
da die Motoren zu schwach sind.
Aber ich machs dann einfach mit dem l293d.