Hallo,
hab mich vor kurzem für Visual Studio C# Express entschieden. Kostenlos nutzbar für private Zwecke, gute Help-Unterstützung, Beispielprogramme,
intuitive GUI-Gestaltung und was für Roboter und ähnliche "Objekte" sehr von Vorteil: Sehr einfache Erstellung eigener Klassen (OOP).
Und dabei immer noch C-nah und C ist m.M.n. immer noch die "µC-nächste" Sprache.
mfg
Achim