Den Erlenkötter kann ich auch empfehlen, damit habe ich auch die Grundlagen gelernt.
Wichtig ist alle Beispiele selbst zu programmieren und am Ball zu bleiben.
Wenn du das durch hast und mit Mikrocontrollern anfangen möchtest ist das Tutorial auf http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial zu empfehlen.
Viel Erfolg!